Dr. Tedy Setiawan
Sejalan dengan semakin pesatnya perkembangan teknologi robotika, beberapa metode geofisika dalam bidang pemodelan fisis muncul sebagai salah satu alternatif penelitian. Salah satu diantaranya adalah sebuah metode yang non-destruktif, yaitu model fisis tomografi ultrasonik. Pemodelan fisis pada skala laboratorium ini banyak membantu seorang peneliti dalam memahami/mengkarakterisasi batuan, misalnya dengan memanfaatkan speciment berupa core untuk keperluan penentuan dan pengukuran tomografi ataupun anisotropi kecepatan batuan. Pada praktiknya, proses pengukuran ultrasonic pada conto core menggunakan cara manual yang tidak praktis dan memerlukan banyak waktu. Oleh sebab itu, perlu adanya alat bantu yang dapat mengoptimalkan kinerja pengukuran tomografi ultrasonik yang kredibel dan relevan. Dengan berbekal teknologi, aplikasi robotik sederhana yang disatukan dengan desain teknik alat bantu dapat menjadi salah satu solusi untuk mendapatkan data yang lebih baik. Robotik dengan basis pemrograman yang berasal dari komputer dapat diatur sedemikian rupa sesuai dengan keinginan peneliti, sehingga akan lebih cepat mendapatkan hasil yang baik dan presisi.
1 Publikasi pada Internasional, 1 Publikasi pada prosiding konferensi Internasional dan 1 Publikasi pada prosiding konferensi Nasional